家里为4楼无电梯，房产为父母名字，本人母亲由于患病瘫痪在床，语言表达能力差，为了给她一个良好的环境想将目前的房产卖掉换到一楼或者电梯房，但是交易过程中要多次去交易中心办理，母亲身体不便，所以父母可否委托我全权处理卖房事宜？房产位于浦东新区，可否到贵处来进行相关委托公证？

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